这种情况属于侵权，当然如果你在抖音上发的小说语音得到作者的授权，则构不成侵权。

要注意的是，原作者是否已在有关平台签约，如果已签约，则要遵循相关合同，即便是作者要没有权利把书发到其他平台，（因为有时签约后，书的一切版权都归小说平台所有）

侵权，只要小说不是你写的，且没有获得作者本人的许可，都是侵权的。