成语故事做成视频不侵权。成语故事是中华优秀传统文化的重要载体，不是为任何个人所占有的，因此你将流传久远的成语故事做成相应的视频是你的自由，你也在向广大网民推广文化自信的重要性，这不仅不会构成侵权行为，还是一种很积极的正能量表态。